穿越4條隧道，開過3公里高架。近日，在山嶺重丘之間，一場特殊的L4級自動駕駛測試在京禮高速（延崇北京段）展開。

　　在高速公路雙向四車道全封閉環(huán)境下，該項測試實現(xiàn)了重卡3車隊列跟馳和乘用車3車編隊行駛演示，行駛速度達到設(shè)計時速80公里/小時。這也是全國首例實際高速公路場景的車路協(xié)同自動駕駛隊列跟馳演示。

　　值得一提的是，在14公里的測試道路上，94%以上的路段為隧道和高架。隧道路段定位信號不佳、光線迅速明暗變化，以及近零下20度的低溫，多重不利條件對交通系統(tǒng)的整體智能化水平提出了更高要求。

　　每個路燈都是“5G基站+智能定位設(shè)備”結(jié)合體

　　在這場集結(jié)了首發(fā)集團、華為、奧迪中國、北汽福田、圖森未來、四維圖新等不同領(lǐng)域企業(yè)的測試中，車路協(xié)同能力正是多方共同發(fā)力的重點。

　　所謂車路協(xié)同，指的是采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率。

　　有分析認為，要實現(xiàn)L4級高度自動駕駛，只有“聰明”的車還遠遠不夠。通過駕駛輔助系統(tǒng)以及低延時的動態(tài)指令，可實現(xiàn)車與車、車與路之間的有效協(xié)同，打造智能交通體系。

　　2019年年末，全長約33.2公里的京禮高速（延崇北京段）完成交工驗收，它將成為通往北京2020年高山滑雪世界杯測試賽、2022年冬奧會的重要快速通道。

　　與一般的高速公路不同的是，京禮高速被賦予了“智慧的大腦”。據(jù)悉，在京禮高速，5G基站和智能感知定位設(shè)備將與路燈桿形成共同體，提供數(shù)據(jù)交換和定位服務(wù)。未來，京禮高速全線將支持車路協(xié)同應(yīng)用。

　　“從無到有，從零到一。”對于這條“智慧公路”的打造，首發(fā)集團科技和規(guī)劃設(shè)計部副部長李智用了八個字形容。

　　“智慧公路的建設(shè)是從單一傳統(tǒng)行業(yè)向多元化行業(yè)融合發(fā)展的過程?！崩钪侵毖裕?019年，該項目中的車路協(xié)同與自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用，被列入2022年冬奧會‘科技冬奧’項目，將會為冬奧會提供技術(shù)儲備?！?/p>

　　事實上，隨著智慧交通建設(shè)換擋提速，車路協(xié)同方案的落地吸引了多方關(guān)注。在不同場景下，基于車路協(xié)同的自動駕駛測試在各地展開。

　　例如，2019年5月，河南省政府啟動了5G+示范工程。在鄭州智慧島開放道路上，已具備智能交互、自主巡航、車路協(xié)同等功能的L4級宇通自動駕駛公交車“小宇”開始落地試運行，這也標志著“智慧島5G智能公交”項目正式落地。

　　據(jù)宇通智能交通部部長任永利透露，為了使自動駕駛巴士真正實現(xiàn)落地運營，以L4級自動駕駛巴士為核心，宇通構(gòu)建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)了“車-路-網(wǎng)-云-法”一體化建設(shè)，構(gòu)建了全面協(xié)作的新一代智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)。

　　“超級高速公路”藏著黑科技

　　《車路協(xié)同自動駕駛發(fā)展報告》顯示，對于自動駕駛來說，隨著單個車輛自動駕駛技術(shù)進步空間的飽和、技術(shù)提升的瓶頸以及交通環(huán)境復(fù)雜性的增加，自動駕駛越來越依靠智能道路設(shè)施的進步。智能道路基礎(chǔ)設(shè)施和車路之間的交互與耦合將逐漸對智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛起輔助甚至主導(dǎo)作用。

　　在百度副總裁兼智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇眼中，海量用戶基礎(chǔ)、友好的政策環(huán)境，以及強大的基礎(chǔ)設(shè)施升級能力，讓中國具有實現(xiàn)車路協(xié)同的絕佳土壤?！啊斆鞯能?智能的路’將是實現(xiàn)自動駕駛的最優(yōu)解?！?/p>

　　在接受媒體采訪時，中國公路學(xué)會自動駕駛委員會主任冉斌對此同樣認同。冉斌分析，把智能設(shè)備安置在道路上，通過通信網(wǎng)絡(luò)，感知到的數(shù)據(jù)可以共享給周邊更多車輛，這樣將大幅減少設(shè)備需求數(shù)量、降低成本，使車路更好地協(xié)同。

　　“如果自動駕駛不僅致力于讓車‘聰明’起來，還讓道路變得‘聰明’，那么大規(guī)模自動駕駛或?qū)⑻崆?0至15年到來。”冉斌預(yù)計。

　　在他看來，車路協(xié)同自動駕駛將經(jīng)歷四個發(fā)展階段。第一階段為信息交互，實現(xiàn)車車、車路等信息交互和共享；第二階段為感知、預(yù)測和決策協(xié)同。

　　“第三階段為控制協(xié)同，實現(xiàn)如高速公路專用道等限定場景的協(xié)同控制功能；最終，第四階段將實現(xiàn)車路一體化，協(xié)同完成自動駕駛所有關(guān)鍵功能，增強道路的智能作用，實現(xiàn)與車輛全面的智能協(xié)同和配合?！比奖笳f。

　　據(jù)冉斌透露，目前，我國正在長三角、京津冀、珠三角等地區(qū)開展自動駕駛的試點試驗，杭紹甬等具有光伏路面，能夠?qū)崿F(xiàn)智能控制、無線充電、安全快速的“超級高速公路”正在建設(shè)中。

　　“高鐵剛開始先進行試點試驗，很快便迅速發(fā)展。自動駕駛也一樣，相信大家很快就能在‘超級高速公路’上享受自動駕駛帶來的便利?！比奖笳f。（程鴻鶴）

【糾錯】

責任編輯： 張樵蘇